Ketentuan dan Jenis kendaraan yang wajib didahulukan dan diprioritaskan saat di jalan raya meliputi pemadam kebakaran, ambulan, pengawalan, kendaraan dengan iring-iringan untuk kepentingan tertentu menurut pertimbangan kepolisian. Berdasarkan undang-undang yang sudah ada, pengguna jalan lain harus memberikan jalan atau prioritas sebagaimana yang dimaksud dalam undang-undang.